某工廠，一款智能巡檢機器人正在調(diào)試，準備著檢查生產(chǎn)設(shè)備、檢查生產(chǎn)狀態(tài)。由國興智能自主研發(fā)的“防爆輪式巡檢機器人”會穿梭于工廠管廊內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，協(xié)助工作人員排除安全隱患。

24小時巡檢，一年365天不休息，全自動AI學(xué)習(xí)，這臺防爆輪式巡檢機器人無懼高溫、冰凍，更無懼復(fù)雜地形，一雙火眼金睛搭配靈活四輪，可以靈活穿梭于管廊縫、油管道、儲罐區(qū)等防爆區(qū)域，實時檢查生產(chǎn)狀態(tài)和運維情況。

防爆輪式巡檢機器人

防爆輪式巡檢機器人，具備高防爆等級、高防護等級，配置可見光圖像識別、紅外熱成像測溫、拾音器、氣體濃度檢測、3D激光雷達和四輪驅(qū)動系統(tǒng)，可應(yīng)對各種復(fù)雜路況，實現(xiàn)設(shè)備缺陷自動診斷、環(huán)境設(shè)施智能運維、生產(chǎn)安全、隱患排查等功能。

是油氣巡檢系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛且高效的專用設(shè)備，代替一線高危作業(yè)人員在各類易燃易爆、有毒有害、高溫高壓的石油、天然氣、化工等環(huán)境晝夜巡檢。具有高效、降本、穩(wěn)定、功能齊全適用范圍廣等特點。

01 什么特色功能?

每4小時完成1次巡檢，每日累計巡檢6次，實現(xiàn)24小時不間斷值守，巡檢效率較人工提升200%。同時按“每班2人，三班倒”傳統(tǒng)配置測算，可直接節(jié)省人力6人，有效降低人工巡檢成本與安全風險。

自動巡檢“真防爆”

化工園區(qū)屬于高危區(qū)域，生產(chǎn)過程中易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體，人工巡檢不僅勞動強度大，還存在極大的安全風險。機器人首先要解決的是 “不引爆環(huán)境” 的底線問題，因此機器人的防爆設(shè)計成為重中之重。

防爆級別：達到 Ex db eb ib mb IIC T6 Gb 級別，適用于1區(qū)、2區(qū)危險場所，IIA、IIB、IIC類爆炸性氣體環(huán)境。

防護能力：整機防護等級達 IP66，可經(jīng)受住高濕、強磁、多塵等惡劣環(huán)境。

工作溫度：可在 -20℃至60℃ 的寬溫范圍內(nèi)正常工作 。

尤其是，機器人還搭載SLAM激光雷達，測量范圍≥50m，支持自動路徑導(dǎo)航、手繪臨時路徑導(dǎo)航、隨機路徑組合導(dǎo)航，路徑點導(dǎo)航。無論是狹小的空間還是低矮的設(shè)備，什么場景都可以實現(xiàn)巡檢。主導(dǎo)航方式+自主充電+漏檢檢測+氣體檢測+紅外成像+視頻音頻的高端局配置，讓巡檢機器人完全實現(xiàn)“擬人化”，甚至比人檢更準確。

真正“全自動學(xué)習(xí)”

“幫我檢查裝置是否有泄漏。”當對防爆輪式巡檢機器人說出指令，這臺智能機器人就會開始自動運行。能夠“清醒思考”并“主動工作”。

在智能化風潮下，這臺巡檢機器人寫入了語言喊話和AI智能計算功能，會主動‘學(xué)習(xí)’巡檢過往的‘經(jīng)驗知識庫’，調(diào)取歷史詢單、維修、異常反饋等數(shù)據(jù)，精準定位設(shè)備異常根因，并給出維修對策。“AI技術(shù)日漸成熟，讓機器人聽從指令并全自動學(xué)習(xí)的技術(shù)難關(guān)，已逐一攻克，根據(jù)指令，調(diào)取‘AI大腦’完成高難度巡檢，已經(jīng)走進現(xiàn)實。

可載“靈活機械臂”

國興智能巡檢機器人的另一特色是可額外搭載靈活機械臂，搭配的機械臂在發(fā)現(xiàn)隱患時可進行執(zhí)行操作。

機器人具備四輪八驅(qū)行走特性，在工廠砂石草地等復(fù)雜地形行走自如，還可以配備折疊式升降機。機械臂最大伸展高度可≥1.5m，能精準控制觀察高度，識別巡檢目標，在地面及一定高度內(nèi)自動完成設(shè)備設(shè)施的檢查、診斷和故障預(yù)警工作——這對空氣中有害氣體指標、有溫度濕度要求、煙霧監(jiān)測有較高要求的廠區(qū)格外適用。

研發(fā)“高精度AI 算法”

環(huán)境中的物體主要分為三類，靜態(tài)物體、半靜態(tài)物體，以及動態(tài)物體，但在真實環(huán)境中，動態(tài)環(huán)境才是更多應(yīng)用場景的實況。，因此防爆輪式巡檢機器人自研“高精度AI算法”用于精準捕捉監(jiān)測動態(tài)。

國興智能融合機理模型與多模態(tài)大模型技術(shù)，推出了100余種高精度算法模型，覆蓋設(shè)備健康檢測、人員監(jiān)管、環(huán)境監(jiān)測等場景。利用邊緣計算的功能，采集的音視頻數(shù)據(jù)支持在機器人本體內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理分析，將分析結(jié)果上傳巡檢專用服務(wù)器。通過圖像及算法技術(shù)，對現(xiàn)場裝置、設(shè)備、管線、法蘭接頭以及閥門等位置的跑冒滴漏進行識別。

尤其針對液體介質(zhì)泄漏后有明顯顏色變化遺留在地面上的情況。針對霧化氣體介質(zhì)的泄漏情況，支持識別明顯的白霧狀態(tài)，并具備識別后報警上傳功能。同時巡檢機器人還需要具備邊緣存儲功能，當網(wǎng)絡(luò)信號異常時將數(shù)據(jù)緩存在機器人本地，網(wǎng)絡(luò)信號恢復(fù)后補傳或續(xù)傳。

02 用在什么廠區(qū)?

適用于1區(qū)、2區(qū)危險場所，ⅡA、ⅡB、ⅡC類爆炸性氣體環(huán)境。如港口碼頭巡檢、化工/石油/天然氣站巡檢、工廠巡檢、管廊巡檢等爆炸危險性工作場景或于對自動環(huán)境檢測要求較高的場所;還可以應(yīng)用于公安國防、應(yīng)急消防、石油化工、電力核電、環(huán)保農(nóng)業(yè)等系統(tǒng)等場合。

03 為什么選國興智能?

作為中國第一批投身于特種機器人研發(fā)的企業(yè)，憑國家級高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，國興智能防爆輪式巡檢機器人高等級防爆、精準導(dǎo)航、多模態(tài)融合感知及端側(cè)AI等核心技術(shù)，為石油化工行業(yè)提供了極具競爭力的“機器換人”解決方案。

這種“軟件-硬件-AI算法” 的垂直整合能力，使國興智能在防爆機器人領(lǐng)域建立起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘。同時，完善的售后服務(wù)還將解決“AI與廠區(qū)”的適配問題——全周期的陪伴式培訓(xùn)服務(wù)，1V1的測試調(diào)試技術(shù)支持，使其從落地到應(yīng)用全程無憂。與客戶達成共識，幫助廠區(qū)建立“機器人+數(shù)據(jù)服務(wù)” 的生態(tài)體系，是國興智能的服務(wù)承諾。